Rio de Janeiro, Brasil, século XVIII. A família Castilla desembarca no porto em busca do Novo Mundo. E é neste cenário, entre personagens práticos, inescrupulosos e místicos que as três meninas de Castela vão crescer, desabrochar e descobrir, junto com o leitor, que a vida quase medieval numa cidade dos trópicos - não tão diferente de sua aldeia na Espanha - tem seus encantos e seus dissabores, suas peculiaridades. No dia a dia da cidade colonial a vida dos personagens segue seu curso.
Uma mãe que observa as diferenças de suas filhas pensa ter o poder de mudar seus destinos. Terá o sutil, quase mágico toque da mãe traçado de forma tão definitiva o caminho das três filhas? De quantas formas é possível viver a solidão?
A Última Caravela retrata ainda o papel da mulher na sociedade da época, ao mesmo tempo em que brinca com a realidade sem tirar os pés do chão.